Publikationen

Veröffenlichungen und wissenschaftliche Beiträge des IIGS / IAGB (ab 1997)

IIGS Veröffentlichungen

  1. 2025

    1. Bader, C. (2025). Multi-Sensor Multi-Object Detection and Tracking for ADAS, Applied to Trucks [Dissertation, Universität Stuttgart]. https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-953.pdf
    2. Balangé, L., Kerekes, G.-A., Frolow, R., Yang, Y., Abolhasani, S., & Schwieger, V. (2025). Point Clouds of the livMatS Biomimetic Shell at Various Stages of the Construction Process. https://doi.org/10.18419/darus-5093
    3. Balangé, L., & Schwieger, V. (2025). Possibilities and challenges of measuring small fibre composite system structures using terrestrial laser scanning. FIG Working Week2025, 6-10 April 2025, Brisbane, Australia. https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2025/papers/ts02i/TS02I_balange_schwieger_13002.pdf
    4. Bechert, S., Aicher, S., Gorokhova, L., Balangé, L., Göbel, M., Schwieger, V., Menges, A., & Knippers, J. (2025). Segmented Timber Shells for Circular Construction: Relocation, Structural Assessment, and Robotic Fabrication of a Modular, Lightweight Timber Structure. Buildings, 15, Article 11. https://doi.org/10.3390/buildings15111857
    5. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2025). Correlations in TLS point clouds: Should we care about them? Proceedings of 6th Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), Karlsruhe, Germany, 7-9 April, 2025. https://jisdm2025.gik.kit.edu/downloads/JISDM2025_Kerekes_and_Schwieger.pdf
    6. Spyridonos, E., Costalonga, V., Petrš, J., Kerekes, G., Schwieger, V., & Dahy, H. (2025). Enhancing construction accuracy with biocomposites through 3D scanning methodology: Case studies applying Pultrusion, 3D Printing, and Tailored Fibre Placement. Case Studies in Construction Materials, 22, e04499. https://doi.org/10.1016/j.cscm.2025.e04499
    7. Zhang, L., Frolow, R., & Schwieger, V. (2025). Cost-effective Localization of Railway Track Faults using GNSS Antenna under Train’s Roof. FIG Working Week2025, 6-10 April 2025, Brisbane, Australia. https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2025/papers/ts07a/TS07A_zhang_frolow_et_al_13005.pdf

  2. 2024

    1. Bader, C., & Schwieger, V. (2024). Advancing ADAS Perception: A Sensor-Parameterized Implementation of the GM-PHD Filter. Sensors, 24, Article 8. https://www.mdpi.com/1424-8220/24/8/2436
    2. Haag, P., Balangé, L., Di Bari, R., Braun, K., Weißert, J., Zhang, L., Schwieger, V., Leistner, P., Kropp, C., & Jünger, H. C. (2024). Development of the Holistic Quality Model and Assessment – Integrating the Economic Quality Aspect and establishing an Extended Interrelation Analysis. Developments in the Built Environment, 100511. https://doi.org/10.1016/j.dibe.2024.100511
    3. Kannenberg, F., Zechmeister, C., Gil Pérez, M., Guo, Y., Yang, X., Forster, D., Hügle, S., Mindermann, P., Abdelaal, M., Balangé, L., Schwieger, V., Weiskopf, D., Gresser, G. T., Middendorf, P., Bischoff, M., Knippers, J., & Menges, A. (2024). Toward reciprocal feedback between computational design, engineering, and fabrication to co-design coreless filament-wound structures. Journal of Computational Design and Engineering, 11, Article 3. https://doi.org/10.1093/jcde/qwae048
    4. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2024). An approach for considering the object surface properties in a TLS stochastic model. Journal of Applied Geodesy, 18, 115–131. https://doi.org/doi:10.1515/jag-2022-0032
    5. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2024). Possibilities and Limitations in the extrinsic Synchronization of Observations from Networks of Robotic Total Stations. FIG Working Week Accra 2024.
    6. Khikmah, F., Sebald, C., Metzner, M., & Schwieger, V. (2024). Modelling Vegetation Health and Its Relation to Climate Conditions Using Copernicus Data in the City of Constance. Remote Sensing, 16, Article 4. https://doi.org/10.3390/rs16040691
    7. Luz, P., Metzner, M., Stapelfeld, M., Lichtenberger, C., Pany, T., & Schwieger, V. (2024). Erkennung von Falschfahrern per App. DVR REPORT - Magazin Für Verkehrssicherheit, Deutschen Verkehrssicherheitsrats (DVR), Article 1. https://www.dvr.de/fileadmin/downloads/dvr-report/DVR_Report_2024_01_barrierefrei.pdf
    8. Luz, P., Metzner, M., Stapelfeld, M., Lichtenberger, C., Pany, T., & Schwieger, V. (2024). Falschfahrerdetektion per App kann für mehr Sicherheit sorgen. ZVS Zeitschrift Für Verkehrssicherheit, 1/2024, 87–88.
    9. Schmitt, A. (2024). Untersuchungen zum geometrischen Verhalten von Holz mittels optischer Sensoren [Dissertation, Universität Stuttgart]. https://doi.org/10.18419/opus-15605
    10. Sebald, C., Metzner, M., Tewes, T., & Schwieger, V. (2024). Nutzung von Copernicus-Klimadaten in Kommunen am Beispiel der Stadt Konstanz. Zfv – Zeitschrift Für Geodäsie, Geoinformation Und Landmanagement, Article 4 2024. https://doi.org/10.12902/zfv-0478-2024

  3. 2023

    1. Abdallah, A., Agag, T., & Schwieger, V. (2023). Method of Development of a New Regional Ionosphere Model (RIM) to Improve Static Single-Frequency Precise Point Positioning (SF-PPP) for Egypt Using Bernese GNSS Software. Remote Sensing, 15, Article 12. https://doi.org/10.3390/rs15123147
    2. Balangé, L., Sprügel, N., & Schwieger, V. (2023). Segmentierung und Modellierung von Fasern für die Qualitätssicherung von Faserverbundsystembauteilen mittels terrestrischem Laserscanning. In A. Wieser (Ed.), Beiträge zum 20. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich 2023. Wichmann VDE Verlag, Berlin. https://www.vde-verlag.de/buecher/537734/ingenieurvermessung-23.html
    3. Gil Pérez, M., Mindermann, P., Zechmeister, C., Forster, D., Guo, Y., Hügle, S., Kannenberg, F., Balangé, L., Schwieger, V., Middendorf, P., Bischoff, M., Menges, A., Gresser, G. T., & Knippers, J. (2023). Post-processed and normalized data sets for the data processing, analysis, and evaluation methods for co-design of coreless filament-wound structures [DaRUS]. https://doi.org/10.18419/darus-3449
    4. Gil Pérez, M., Zechmeister, C., Kannenberg, F., Mindermann, P., Balangé, L., Guo, Y., Hügle, S., Gienger, A., Forster, D., Bischoff, M., Tarín, C., Middendorf, P., Schwieger, V., Gresser, G. T., Menges, A., & Knippers, J. (2023). Object model data sets of the case study specimens for the computational co-design framework for coreless wound fibre-polymer composite structures [DaRUS]. https://doi.org/10.18419/darus-3375
    5. Gil Pérez, M., Mindermann, P., Zechmeister, C., Forster, D., Guo, Y., Hügle, S., Kannenberg, F., Balangé, L., Schwieger, V., Middendorf, P., Bischoff, M., Menges, A., Gresser, G. T., & Knippers, J. (2023). Data processing, analysis, and evaluation methods for co-design of coreless filament-wound building systems. Journal of Computational Design and Engineering, 10, Article 4. https://doi.org/10.1093/jcde/qwad064
    6. Haala, N., Zhang, W., Joachim, L., Skuddis, D., Abolhasani, S., Schwieger, V., & Sörgel, U. (2023). On the Potential of SLAM Approaches for Real-time Geodetic Measurement Tasks. AVN - Allgemeine Vermessungsnachrichten, Wichmann Verlag, 5 2023.
    7. Hassan, A. (2023). Entwicklung eines tachymeter-basierten Zielsystems [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Deutsche Geodätische Kommission: Reihe C, Heft Nr. 930, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften. https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-930.pdf
    8. Kerekes, G. (2023). An elementary error model for terrestrial laser scanning [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Deutsche Geodätische Kommission: Reihe C, Heft Nr. 900, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften. https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-900.pdf
    9. Lauer, A. P. R., Benner, E., Stark, T., Klassen, S., Abolhasani, S., Schroth, L., Gienger, A., Wagner, H. J., Schwieger, V., Menges, A., & Sawodny, O. (2023). Automated on-site assembly of timber buildings on the example of a biomimetic shell. Automation in Construction, 156, 105118. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2023.105118
    10. Lauer, A. P. R., Lerke, O., Blagojevic, B., Schwieger, V., & Sawodny, O. (2023). Tool center point control of a large-scale manipulator using absolute position feedback. Control Engineering Practice, 131, 105388. https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105388
    11. Lauer, A. P. R., Lerke, O., Gienger, A., Schwieger, V., & Sawodny, O. (2023). State Estimation with Static Displacement Compensation for Large-Scale Manipulators. SII Atlanta.
    12. Li, Y., Metzner, M., & Schwieger, V. (2023). Driving Environment Inference from POI of Navigation Map: Fuzzy Logic and Machine Learning Approaches. Sensors, 23, Article 22. https://doi.org/10.3390/s23229156
    13. Yang, Y. (2023). Towards improved targetless registration and deformation analysis of TLS point clouds using patch-based segmentation [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 929. https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-929.pdf
    14. Yang, Y., & Schwieger, V. (2023). Patch-based M3C2: Towards lower-uncertainty and higher-resolution deformation analysis of 3D point clouds. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 125, 103535. https://doi.org/10.1016/j.jag.2023.103535
    15. Yang, Y., & Schwieger, V. (2023). Supervoxel-based targetless registration and identification of stable areas for deformed point clouds. Journal of Applied Geodesy, 17, Article 2. https://doi.org/doi:10.1515/jag-2022-0031
    16. Zhang, L., Balangé, L., & Schwieger, V. (2023). Geometric Quality Assurance within the Research Cluster IntCDC. FIG Working Week 2023, Orlando, USA. https://fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2023/papers/pe_01/PE_01_zhang_balange_et_al_12021.pdf

  4. 2022

    1. Abdallah, A., Agag, T., & Schwieger, V. (2022). Validation of CODE-GIM and Regional Ionosphere Model (RIM) for Single Frequency GNSS PPP Solution using Bernese GNSS software- Case Study, Egyptian Nile Delta. XXVII FIG Congress 2022, Warsaw, Poland. https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2022/papers/ts08c/TS08C_abdallah_tarek_et_al_11375_abs.pdf
    2. Aichinger, J., & Schwieger, V. (2022). Studies on deformation analysis of TLS point clouds using B-splines – A control point based approach (Part I). Journal of Applied Geodesy, 16, Article 3. https://doi.org/doi:10.1515/jag-2021-0065
    3. Balangé, L., Harmening, C., Duque Estrada, R., Menges, A., Neuner, H., & Schwieger, V. (2022). Monitoring the production process of lightweight fibrous structures using terrestrial laser scanning. 5th Joint International Symposium on Deformation Monitoring, Valencia, Spain. https://doi.org/10.4995/JISDM2022.2022.13830
    4. Balangé, L., Zhang, L., & Schwieger, V. (2022). Qualitätssicherung im Rahmen des Exzellenzclusters IntCDC. 208. DVW-Seminar: Qualitätssicherung Geodätischer Mess- Und Auswerteverfahren, Berlin 2022, 2.-3.Juni.
    5. Bühler, M., Sebald, C., Rechid, D., Baier, E., Michalski, A., Rothstein, B., Metzner, M., Schwieger, V., Harrs, J.-A., Jacob, D., in het Panhuis, G., Tejeda, R., Reinhart, V., & Scheffczyk, K. (2022). Climate-resilient urban planning through the development of climate data integration strategies and tools based on information from the Copernicus Climate Data Store in the city of Konstanz, Germany. Poster Session at the European Space Agency (ESA) - Living Planet Symposium 2022, 23–27 May 2022 at the World Conference Center in Bonn, Germany.
    6. Frost, D., Gericke, O., Di Bari, R., Balangé, L., Zhang, L., Blagojevic, B., Nigl, D., Haag, P., Blandini, L., Jünger, H. C., Kropp, C., Leistner, P., Sawodny, O., Schwieger, V., & Sobek, W. (2022). Holistic Quality Model and Assessment - Supporting Decision-Making towards Sustainable Construction Using the Design and Production of Graded Concrete Components as an Example. Sustainability, 14, Article 18. https://doi.org/10.3390/su141811269
    7. Gil-Pérez, M., Zechmeister, C., Kannenberg, F., Mindermann, P., Balangé, L., Guo, Y., Hügle, S., Gienger, A., Forster, D., Bischoff, M., Tarín, C., Middendorf, P., Schwieger, V., Gresser, G. T., Menges, A., & Knippers, J. (2022). Computational co-design framework for coreless wound fibre–polymer composite structures. Journal of Computational Design and Engineering, 9, Article 2. https://doi.org/10.1093/jcde/qwab081
    8. Hassan, A., Zhang, L., Kerekes, G., & Schwieger, V. (2022). Geodetic Data Fusion for Rock Cliff Monitoring: a Case Study of the Lianzi Cliff in Three Gorges National Geological Park in China. XXVII FIG Congress 2022, Warsaw, Poland. https://fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2022/papers/ts04d/TS04D_hassan_zhang_et_al_11340.pdf
    9. Kerekes, G., Jakob, R., Harmening, C., Neuner, H., & Schwieger, V. (2022). Two-epoch TLS deformation analysis of a double curved wooden structure using approximating B-spline surfaces and fully-populated synthetic covariance matrices. 5th Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM), 20-22 April 2022, Valencia, Spain. http://ocs.editorial.upv.es/index.php/JISDM/JISDM2022/paper/viewFile/13816/7605
    10. Kerekes, G., Petrš, J., Schwieger, V., & Dahy, H. (2022). Geometric quality control for bio-based building elements: Study case segmented experimental shell. Journal of Applied Geodesy. https://doi.org/doi:10.1515/jag-2020-0035
    11. Luz, P., Metzner, M., Mendes, P., Stapelfeld, M., Lichtenberger, C., Pany, T., Grzebellus, M., & Schwieger, V. (2022). Ghosthunter III – Detection of wrong-way drivers. XXVII FIG Congress 2022, Warsaw, Poland. https://www.fig.net/resources/proceedings/fig_proceedings/fig2022/papers/ts07c/TS07C_luz_pany_et_al_11527.pdf
    12. Schröder, T., & Schwieger, V. (2022). Qualitätssicherungssystem zur automatisierten Spalt- und Übergangsmessung am Ende einer Produktionslinie. 208. DVW-Seminar „Qualitätssicherung Geodätischer Mess- Und Auswerteverfahren 2022“ 2.-3.Juni, Berlin.
    13. Schwieger, V., Zhang, L., Lerke, O., & Balangé, L. (2022). The Research Cluster Integrative Computational Design and Construction (IntCDC) – Current Engineering Geodetic Contribution. XXVII FIG Congress 2022, Warsaw, Poland.
    14. Wieser, A., Balangé, L., Bauer, P., Gehrmann, T., Hartmann, J., Holst, C., Jost, B., Kuhlmann, H., Lienhart, W., Maboudi, M., Mawas, K., Medić, T., Paffenholz, J.-A., Florian, P., Rafeld, E., Schill, F., & Schwieger, V. (2022). Erfahrungen aus einem koordinierten Vergleich aktueller Scanner. Beiträge Zum 214. DVW-Seminar: Terrestrisches Laserscanning 2022, Fulda, 8.- 9. Dez., TLS 2022. https://geodaesie.info/sr/terrestrisches-laserscanning-2022-tls-2022/8860/4870

  5. 2021

    1. Avram, A. (2021). A contribution to multipath modelling and simulation for kinematic trajectories [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Publikationen der Universität Stuttgart. https://doi.org/10.18419/opus-11831
    2. Bader, C., Dingler, S., & Schwieger, V. (2021). PVENet: Point Voxel Encoder Network for Real-Time Classification of Lidar Point Cloud Segments. 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 492–498. https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659376
    3. Balangé, L., Zhang, L., & Schwieger, V. (2021). First Step Towards the Technical Quality Concept for Integrative Computational Design and Construction. Contributions to International Conferences on Engineering Surveying, 118–127. https://doi.org/10.1007/978-3-030-51953-7_10
    4. Bühler, M. M., Sebald, C., Rechid, D., Baier, E., Michalski, A., Rothstein, B., Nübel, K., Metzner, M., Schwieger, V., Harrs, J.-A., Jacob, D., Köhler, L., Panhuis, G., Tejeda, R., Herrmann, M., & Buziek, G. (2021). Application of Copernicus Data for Climate-Relevant Urban Planning Using the Example of Water, Heat, and Vegetation. Remote Sensing, 13 (18). https://doi.org/10.3390/rs13183634
    5. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2021). Towards Perceived Space Representation using Brain Activity, Eye-Tracking and Terrestrial Laser Scanning. In A. Basiri, G. Gartner, & H. Huang (Eds.), Contributions to International Conferences on Engineering Surveying (pp. 57–68). https://doi.org/doi.org/10.34726/1788
    6. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2021). Determining Variance-Covariance Matrices for Terrestrial Laser Scans: A Case Study of the Arch Dam Kops. In A. Kopácik, P. Kyrinovic, J. Erdélyi, R. Paar, & A. Marendić (Eds.), Contributions to International Conferences on Engineering Surveying (pp. 57–68). Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-51953-7_5
    7. Lauer, A. P. R., Blagojevic, B., Lerke, O., Schwieger, V., & Sawodny, O. (2021). Flexible Multibody System Model of a Spider Crane with two Extendable Booms. Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON). https://doi.org/10.1109/IECON48115.2021.9589471
    8. Lerke, O., Bahamon-Blanco, S., Metzner, M., Martin, U., & Schwieger, V. (2021). Vorarbeiten zur Entwicklung eines Gleisfehlerdetektionssystems mit Regelzügen und Low-Cost-Sensorik. Zfv – Zeitschrift Für Geodäsie, Geoinformation Und Landmanagement, 3/2021. https://doi.org/10.12902/zfv-0339-2021
    9. Lerke, O., & Schwieger, V. (2021). Analysis of a kinematic real-time robotic total station network for robot control. Journal of Applied Geodesy, 15, Article 3. https://doi.org/doi:10.1515/jag-2021-0016
    10. Luz, P., Zhang, L., Wang, J., & Schwieger, V. (2021). Lane-Level Map-Aiding Approach Based on Non-Lane-Level Digital Map Data in Road Transport Security. Sustainability, 13, Article 17. https://doi.org/10.3390/su13179724
    11. Raschhofer, J., Kerekes, G., Harmening, C., Neuner, H., & Schwieger, V. (2021). Estimating Control Points for B-Spline Surfaces Using Fully Populated Synthetic Variance–Covariance Matrices for TLS Point Clouds. Remote Sensing, 13, Article 16. https://doi.org/10.3390/rs13163124
    12. Scheider, A. (2021). Identifikation von Systemmodellen zur dreidimensionalen Zustandsschätzung eines Peilschiffs mit Propellerantrieb unter Verwendung eines Multi-Sensorsystems [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Deutsche Geodätische Kommission: Reihe C, Heft Nr. 868, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften. https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-868.pdf
    13. Scheider, A., Hassan, A., Brüggemann, T., & Schwieger, V. (2021). Lückenlose Positionsbestimmung zur Georeferenzierung von hydrographischen Messdaten. Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), Wichmann-Verlag, Berlin, Heft 3, 123–232.
    14. Wagner, H.-J., Aicher, S., Balangé, L., Basalla, U., Schwieger, V., & Menges, A. (2021). Qualities of the Unique: Accuracy and Process-Control Management in Project-based Robotic Timber Construction. World Conference on Timber Engineering, Santiago, Chile, 9.-12. August.
    15. Yang, Y., Balangé, L., Gericke, O., Schmeer, D., Zhang, L., Sobek, W., & Schwieger, V. (2021). Monitoring of the Production Process of Graded Concrete Component Using Terrestrial Laser Scanning. Remote Sensing, 13, Article 9. https://doi.org/10.3390/rs13091622

  6. 2020

    1. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2020). Elementary Error Model Applied to Terrestrial Laser Scanning Measurements: Study Case Arch Dam Kops. Mathematics 2020, Vol. 8(4) 593. https://doi.org/10.3390/math8040593
    2. Kuhlmann, H., Holst, C., Zhang, L., & Schwieger, V. (2020). Ingenieurgeodasie: Vol. Das deutsche Vermessungs- und Geoinformationswesen (K. Kummer, T. Kötter, H. Kutterer, & S. Ostrau, Eds.). Wichman Verlag, Berlin.
    3. Lerke, O. (2020). Entwicklung eines Steuerungssystems für eine Laderaupe zur Durchführung vollautomatisierter Ladeprozesse unter Einsatz bildverarbeitender Robottachymeter und adaptiver Regelung [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Deutsche Geodätische Kommission: Reihe C, Heft Nr. 842, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften. https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-842.pdf
    4. Lerke, O., & Schwieger, V. (2020). Genauigkeitsanalyse der automatischen Werkzeugsteuerung eines Laderaupenmodells. In T. A. Wunderlich (Ed.), Beitragsheft zum 19. Internationalen Ingenieurvermessungskurs München. Wichmann VDE Verlag, Berlin.
    5. Luz, P., Metzner, M., & Schwieger, V. (2020). Development of a new lane-precise map matching algorithm using GNSS considering road connectivity: Vol. Online proceedings of Virtual ITS European Congress, 9-10.11.2020.
    6. Pham, D. T. (2020). Use of non-linearity as a characteristic in the selection of filtering algorithms in kinematic positioning [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Publikationen der Universität Stuttgart. https://doi.org/10.18419/opus-10926
    7. Scheider, A., Schwieger, V., & Brüggemann, T. (2020). Entwicklung eines Multisensorsystems zur Georeferenzierung von hydrographischen Messdaten auf Binnengewässern. In T. A. Wunderlich (Ed.), Beitragsheft zum 19. Internationalen Ingenieurvermessungskurs München. Wichmann VDE Verlag, Berlin.
    8. Schwieger, V., Kerekes, G., & Lerke, O. (2020). Image-Based Target Detection and Tracking Using Image-Assisted Robotic Total Stations. In O. Sergiyenko, W. Flores-Fuentes, & P. Mercorelli (Eds.), Machine Vision and Navigation. Springer, Cham. https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-22587-2_5
    9. Wachsmuth, M., Koppert, A., Zhang, L., & Schwieger, V. (2020). Development of an error-state Kalman Filter for Emergency Maneuvering of Trucks. European Navigation Conference (ENC); Dresden, Germany, 22.-25.11. https://doi.org/10.23919/ENC48637.2020.9317306
    10. Yang, Y. (2020). Investigation for position determination of hollow sphere integrated in concrete components during component production. Universität Stuttgart.
    11. Zhang, L., Balangé, L., Braun, K., Di Bari, R., Horn, R., Hos, D., Kropp, C., Leistner, P., & Schwieger, V. (2020). Quality as Driver for Sustainable Construction - Holistic Quality Model and Assessment. Sustainability, 2020, 12(19), 7847. https://doi.org/10.3390/su12197847
    12. Zhang, L., & Schwieger, V. (2020). Reducing Multipath Effect of Low-Cost GNSS Receivers for Monitoring by Considering Temporal Correlations. Journal of Applied Geodesy, 14, Article 2. https://doi.org/10.1515/jag-2019-0059

  7. 2019

    1. Avram, A., Schwieger, V., & El Gemayel, N. (2019). Experimental results of multipath behavior for GPS L1-L2 and Galileo E1-E5b in static and kinematic scenarios. Journal of Applied Geodesy, 13, Article 4. https://doi.org/10.1515/jag-2019-0010
    2. Hassan, A., Xu, J., Xing, C., & Schwieger, V. (2019). A contribution to variance analysis of 3D-displacement extracted from GB-SAR measurements. Journal of Geodesy, Cartography and Cadastre, Bucharest, Romania, 10 / 2019.
    3. Hindenberger, P., & Schwieger, V. (2019). Dynamic Location Referencing: Probability-Based Decision System. Adv. Cartogr. GIScience Int. Cartogr. Assoc., Article 2–6–2019. https://doi.org/10.5194/ica-adv-2-6-2019, 2019.
    4. Schwieger, V., Lerke, O., & Kerekes, G. (2019). Image-Based Target Detection and Tracking Using Image-Assisted Robotic Total Stations. FIG Working Week 2019, Hanoi, Vietnam, 22.-26.04.
    5. Schwieger, V., Menges, A., Zhang, L., & Schwinn, T. (2019). Engineering Geodesy for Integrative Computational Design and Construction. Zeitschrift Für Geodäsie, Geoinformation Und Landmanagement (ZfV), 144, Article 4. https://doi.org/10.12902/zfv-0272-2019
    6. Schwieger, V., & Zhang, L. (2019). Qualität in der Ingenieurgeodäsie – Begriff und Modellierung. 180. DVW-Seminar „Qualitätssicherung Geodätischer Mess- Und Auswerteverfahren 2019“, Stuttgart, 27.-28.Juni.
    7. Wang, J., Metzner, M., & Schwieger, V. (2019). Potential Enhancement for Wrong-way Driver Detection using Precise Attribute Information. Journal of Navigation, Volume 73 (2), 1–14. https://doi.org/10.1017/S0373463319000663
    8. Zhang, L., & Schwieger, V. (2019). Reducing Multipath Effect of Low-Cost GNSS Receivers for Monitoring by Considering Temporal Correlations. 4th Joint International Symposium on Deformation Monitoring 2019. https://doi.org/10.1515/jag-2019-0059
    9. Zhang, L., Wang, J., Wachsmuth, M., Gasparac, M., & Schwieger, V. (2019). Die Rolle digitaler Karten für Sicherheitsfunktionen im Straßenverkehr. Zeitschrift Für Geodäsie, Geoinformation Und Landmanagement (ZfV), 4 (2019).
    10. Zhang, L., Wang, J., Wachsmuth, M., Gasparac, M., Trauter, R., & Schwieger, V. (2019). Role of Digital Maps in Road Transport Security. FIG Working Week 2019, Hanoi.

  8. 2018

    1. Abdallah, A., & Schwieger, V. (2018). Improving Hydrographic PPP by Height Constraining. FIG Congress 2018, Istanbul, Turkey. May 06-11. https://www.fig.net/fig2018/technical_program.htm
    2. Aichinger, J., & Schwieger, V. (2018). Influence of scanning parameters on the estimation accuracy of control points of B-spline surfaces. Journal of Applied Geodesy, 12, Article 2.
    3. Avram, A., El Gemayel, N., & Schwieger, V. (2018). Assessment of the Delay-Locked Loop error due to multipath models regarding a deterministic-stochastic channel and a GPS L1 receiver model for kinematic trajectories. Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018).
    4. Hassan, A., Xu, J., Xing, C., & Schwieger, V. (2018). A contribution to variance analysis of 3D-displacement extracted from GB-SAR measurements. GeoPreVi International Symposium, Bucharest, Romania. 29.-30.
    5. Hassan, A., Xu, J., Zhang, L., Liu, G., Schmitt, A., Xing, C., Xu, Y., Ouyang, C., & Schwieger, V. (2018). Towards integration of GNSS and GB-SAR measurements: Exemplary monitoring of a rock fall at the Yangtze River in China. FIG Congress 2018, Istanbul, Turkey. May 06-11.
    6. Hindenberger, P., & Schwieger, V. (2018). Probability Based Location Referencing Method – Statistical Evaluations and Estimated Probability Distributions. 14th Conference on Location Based Services (LBS) Zürich, Schweiz, Jan. 15-17,.
    7. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2018). Position Determination of a Moving Reflector in Real Time by Robotic Total Station Angle Measurements. RevCAD Journal of Geodesy and Cadastre, No 9 / 2018. https://jgcc.geoprevi.ro/docs/2018/9/jgcc_2018_no9_2.pdf
    8. Kerekes, G., & Schwieger, V. (2018). Kinematic Positioning in a Real Time Robotic Total Station Network System. 6th International Conference on Machine Control and Guidance. Berlin, Germany, Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 101, 35–43.
    9. Lerke, O., & Schwieger, V. (2018). Adaptive Control for Guidance of Tracked Vehicles. 6th Intrenational Conference on Machine Control & Guidance (MCG), Berlin, 01.-02.10., Heft 101, p. 83–94.
    10. Wang, J., Wachsmuth, M., Metzner, M., & Schwieger, V. (2018). Die digitale Karte als Sensor. In 176. DVW-Seminar Multisensortechnologie: Low-Cost Sensoren im Verbund (MST 2018), Hamburg.
    11. Zhang, L., Ionescu, I.-M., & Schwieger, V. (2018). Monitoring of the church tower in Herrenberg with Low-Cost GNSS. ;Journal of Geodesy, Cartography and Cadastre - No 9 / 2018, ISSN 1454-1408, Bucharest, Romania. Journal of Geodesy, Cartography and Cadastre, Bucharest, Romania, Article 9.

  9. 2017

    1. Al-Mistarehi, B. (2017). An approach for automated detection and classification of pavement cracks [Dissertation, Universität Stuttgart]. In Publikationen der Universität Stuttgart. https://doi.org/10.18419/opus-10036
    2. Beckmann, H., Frankl, K., Wang, J., Stapelfeld, M., Grzebellus, M., Metzner, M., Schwieger, V., Pany, T., & Eissfeller, B. (2017). GNSS-basierte Geisterfahrerdetektion mit automatischer Warnung anderer Verkehrsteilnehmer. In International Symposium on Precision Approach and Performance Based Navigation, München, 08.-09 Nov.
    3. Haala, N., & Schwieger, V. (2017). UAV - Anfoderungen und Möglichkeiten. 156. DVW-Seminar: Unmanned Aerial Vehicles, Stuttgart, UAV 2017.
    4. Kauker, S., Harmening, C., Neuner, H., & Schwieger, V. (2017). Modellierung und Auswirkung von Korrelationen bei der Schätzung von Deformationsparametern beim terrestrischen Laserscanning. In W. Lienhart (Ed.), Beiträge zum 18. Internationalen Ingenieurvermessungskurs in Graz 2017 (pp. 321–336). Wichmann Verlag, Berlin.
    5. Kauker, S., & Schwieger, V. (2017). A synthetic covariance matrix for monitoring by terrestrial laser scanning. Journal of Applied Geodesy, 11, Article 2. https://doi.org/doi:10.1515/jag-2016-0026
Dissertationen 2025
Bader, Christian  (2025)
Multi-Sensor Multi-Object Detection and Tracking for ADAS, Applied to Trucks
 
Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger
Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Hans-Christian Reuss
 
DGK: Reihe C, Heft Nr. 953, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-953.pdf
 
Dissertationen 2024
Schmitt, Annette (2024)
Untersuchungen zum geometrischen Verhalten von Holz mittels optischer Sensoren
 
Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger
Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Alexander Reiterer (Universität Freiburg)
https://doi.org/10.18419/opus-15605
 
Dissertationen 2023
Hassan, Aiham (2023)
Entwicklung eines tachymeter-basierten Zielsystems
 
Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger
Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Andreas Eichhorn (TU Darmstadt),
Prof. Dr.-Ing. Ingo Neumann (Leibniz Universität Hannover)
https://dx.doi.org/10.18419/opus-13878
 
Yang, Yihui (2023)
Towards improved targetless registration and deformation analysis of TLS point clouds using patch-based segmentation
 
Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger
Mitberichter: Prof. Dr. Corinna Harmening (KIT Karlsruhe),
Prof. Dr.-Ing. Christoph Holst (TU München)
https://dx.doi.org/10.18419/opus-13796

Kerekes, Gabriel
An elementary error model for terrestrial laser scanning

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger,
Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Hans-Berndt Neuner (TU Wien),
Prof. Dr. Corinna Harmening (KIT Karlsruhe)

DGK: Reihe C, Heft Nr. 900, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
http://dx.doi.org/10.18419/opus-12955
 
Dissertationen 2021
Avram,  Alexandra
A contribution to multipath modelling and simulation for kinematic trajectories
 
Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger,
Mitberichter: Univ.-Prof. Mag. Dr. habil. Thomas Pany (UniBW München)
http://dx.doi.org/10.18419/opus-11831
 
 
Scheider,  Annette
Identifikation von Systemmodellen zur dreidimensionalen Zustandsschätzung eines Peilschiffs mit Propellerantrieb unter Verwendung eines Multi‐Sensorsystems

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Volker Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Harald Sternberg (HCU Hamburg), Prof. Dr.-Ing. Andreas Eichhorn  (TU Darmstadt)

DGK: Reihe C, Heft Nr. 868, ISBN 978-3-7696-5280-2, ISSN 0065-5325, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-868.pdf
 
 

Dissertationen 2020

Lerke, Otto
Entwicklung eines Steuerungssystems für eine Laderaupe zur Durchführung vollautomatisierter Ladeprozesse unter Einsatz bildverarbeitender Robottachymeter und adaptiver Regelung

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Hans Neuner (TU Wien), Prof. Dr. Andreas Wieser (ETH Zürich)
DGK: Reihe C, Heft Nr. 842, ISBN 978-3-7696-5254-3, ISSN 0065-5325, Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-842.pdf

Pham, Trung Dung
Use of Non-linearity as a Characteristic in the Selection of Filtering Algorithms in Kinematic Positioning

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. Uwe Sörgel 
http://dx.doi.org/10.18419/opus-10926

Dissertationen 2017

Al-Mistarehi, Bara Wasfi
An Approach for Automated Detection and Classification of Pavement Cracks

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. D. Fritsch, PD Dr.-Ing. A. Reiterer
http://dx.doi.org/10.18419/opus-9161

Dissertationen 2016

Abdallah,  Ashraf Talaat Mohammad
Precise point positioning for kinematic applications to improve hydrographic survey

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr. sc.-techn. W. Keller
http://dx.doi.org/10.18419/opus-9026

Schützle, Rainer
Entwicklung und Evaluierung eines formgestützten Location Referencing Verfahrens

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. L. Meng, Prof. Dr.-Ing. habil. D. Fritsch.
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 881.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-8971

Zhang, Li
 Qualitätssteigerung von Low-Cost-GPS Zeitreihen für Monitoring Applikationen durch zeitlich-räumliche Korrelationsanalyse

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. O. Heunecke,
Prof. Dr.-Ing. habil. L. Wanninger
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 776.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-8940

Dissertationen 2013

Borchers, Ralf
Anwendung von Unsicherheitsmodellen am Beispiel der Verkehrserfassung unter Nutzung von Mobilfunkdaten

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. A. Wieser, Prof. Dr.-Ing. M. Friedrich. Signatur: Diss. 2013/2669.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3928

Dissertationen 2012

Beetz, Alexander
Ein modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Straßenbaus

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. H. Ingensand.
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 688.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3887

Dissertationen 2011

Laufer, Ralf
Prozedurale Qualitätsmodellierung und -management für Daten - ingenieurgeodätische und verkehrstechnische Anwendungen

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. D. Fritsch.
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 662.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3863

Dissertationen 2008

Ramm, Katrin
Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse

Hauptberichter: PD Dr.-Ing. V. Schwieger, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. H. Kuhlmann und Prof. Dr.-Ing. N. Sneeuw.
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 619.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3773

Dissertationen 2007

Gläser, Andreas
Modulares System zur Automatisierung hochgenauer geometrischer Positionierung und Bahnführung im Bauwesen

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. H. Kahmen
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3746

Dissertationen 2006

Bettermann, Roland
Integration von Geoinformation und Geodaten-gestützter Positionsbestimmung in Rechnergestützte Betriebsleitsysteme des öffentlichen Personennahverkehrs.

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. U. Martin
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3732

Habilitation 2004

Schwieger, Volker
Nichtlineare Sensitivitätsanalyse, gezeigt an Beispielen zu bewegten Objekten

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. L. Gründig
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 581.
http://dgk.badw.de/fileadmin/docs/c-581.pdf

Dissertationen 2004

Eichhorn,  Andreas
Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven KALMAN-Filterung

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. A. Kleusberg, Prof. Dr.-Ing. O. Heunecke
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 585.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3702

Stark, Martin
Modellgestützte Kostenprognose für den Aufbau qualitätsgesicherter Geodatenbestände.

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. M. Friedrich
Bayerische Akademie der Wissenschaften, Verlag C. H. Beck, DGK, Reihe C, Nr. 590.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3698

Dissertationen 2003

Wiltschko, Thomas
Sichere Information durch infrastrukturgestützte Fahrerassistenzsysteme zur Steigerung der Verkehrssicherheit an Straßenknotenpunkten. Fortschritt-Bericht

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Ressel
VDI, Reihe 12, Nr. 570. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2004.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3684

Dissertationen 2000

Petzoldt, Rainer
Realisierung und Anwendung eines Multi-Sensor-Systems zur Bestimmung von kinematischen Bauwerksverformungen

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. K. Linkwitz, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Prof. Dr.-Ing. E. Luz
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3656

Czommer, Renate
Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. W. Möhlenbrink, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. E.W. Grafarend
Deutsche Geodätische Kommission Reihe C Nr.535, München, 2000.
http://dx.doi.org/10.18419/opus-3651

Dissertationen 1998

Schluchter, Armin
Entwicklung und Erprobung eines Systems zur objektbezogenen tachymetrischen Datenerfassung mittels Telemetrie

Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. M. Ruopp, Mitberichter: Prof. Dr.-Ing. habil. D. Fritsch
DGK, Reihe C, Heft Nr. 498., München 1998.
https://katalogbeta.slub-dresden.de/id/0003134262

Dissertationen 1997

Röder, Regina
Zur Analyse und Optimierung von Transportnetzen

DGK, Reihe C, Heft Nr. 484., München 1997.

Chammout, Hussein
Berechnung von Heatmaps auf Basis einzelner GNSS-basierenden Schiffpositionsdaten und Visualisierung in DTSweb. (Metzner/Schwieger)

Ruck, Sabrina
Entwicklung einer Android-App zur Visualisierung von touristischen Informationen für Besucher des Stadtkerns von Vaihingen an der Enz. (Luz/Schwieger)

Qianrong, Yi
Developement andevaluation of a real-time error state Kalman Filter for localization of an indoor robot. (Abolhasani/Zhang)

Xu, Qiuyu
Self localization of roadside radar unit based on vehicle trajectory. (Metzner/Zhang)

2023

Chao, Yu Huang
A Road Network Path Analysis: Application for Emergency Response Vehicle Routing. (Luz/Sebald)

Helfert, Carsten
Entwicklung und Erprobung einer Potentialanalyse für Waldflurneuordnungen in Baden-Württemberg am Beispiel des Ostalbkreises. (Metzner)

2022

Dalloul,  Ahmed
3D model generation through autonomous scanning for infrastructure facilities. (Kerekes/Basalla/Schwieger)

Frolow, Rudolf 
Entwicklung eines grid-basierten Map-Matching Algorithmus zur Anwendung auf spurgenauen Karten. (Luz/Metzner) 

Li, Zhan
Investigation of different approaches to tiling and memory management of map data for processing in map-matching.  (Luz/Metzner)

Miehling, Ronja
Entwicklung und Evaluierung eines Algorithmus zur Liniensegmentierung aus Punktwolken für Faserverbundsysteme. (Balangé/Schwieger)

Yu, Huang
Investigation of the accuracy in the creation of 3D models using UAV. (Haußmann/Zhang)

2021

Ahmeti,  Shkelqim
Improvements of lane exact map matching algorithm and considering past GNSS epochs. (Luz/Metzner)

Andrews,  Akosah
Examining the pixel positions of the camera measurements of the crosshairs of the telescopic line of sight of the Leica TS16I. (Basalla/Schwieger)

Buck, Maximilien 
Prozessoptimierung beim Einsatz der Methode Building Information Modeling.
Studiengang Bauingenieurwesen. (Metzner)

Irslinger, Maximilien
Automatisierte Ermittlung des baulichen Nutzungsmaßes und der daraus resultierenden Wertunterschiede. (Metzner)

Li, Bilin
Radar-Sensorsimulation zur Validierung autonomer Fahrfunktionen. (Schwieger)

Miseke, Ariane
The use of geospatial analysis to evaluate the locations and distribution patterns of COVID-19 in Baden-Württemberg. (Metzner)

Xu, Bingqing
Development of a Map-based Constrained Extended Kalman Filter Algorithm for Train Positioning. (Lerke/Schwieger)

Zheng, Yifei
Sensor integration with magnetic data and improvement of an extended Kalman filter. (Luz/Zhang)

2020

Ismail, Mohammed 
Integration of Constraints in Filters for Navigation Purposes (Wachsmuth/Schwieger)

Kaiser, Pascal 
KI-basierte und AR-gestützte Nachbearbeitung von Spalten beim Einbau von Kotflügeln. (Schwieger)

Liu, Nian
Development of a Real‐Time Magnetometer Calibration Solution. (Schwieger)

Pfeil, Christoph
Qualitätsverbesserung im Hochbau gezeigt an einem Praxisbeispiel. (Balangé/Metzner)

Pfemeter, Andreas 
Entwicklung von Sensorsystemen zur Umfelderkennung von automatischen Türen und Klappen. (Lerke/Schwieger)

Roos, Daniele 
Objekterkennung von Bauteilzuständen in der Rohbauphase von Hochbauprojekten mit Hilfe von künstlichen neuronalen Netzen. (Balangé/Metzner)

Sabzali, Mansoor 
Improving the modeling of atmospheric effects on long-range TLS measurements. (Kerekes/Schwieger)

Yang, Yihui
Investigation for position determination of hollow sphere integrated in concrete components during component production. (Schwieger)

Zhang, Ziqiang
Development of an algorithm for the detection of lane changes based on odometer data and a lane precise digital map. (Luz/Metzner)

2019

Abwarda, Amgad 
Performance analysis of the topological map-matching algorithm with real vehicle positioning data

Arafat, Ali 
Generation of Accurate Lane Level Road Maps for Intelligent Vehicle Systems

Buss, Roman
Weiterentwicklung eines selbstfahrenden Messroboters für die Kontrolle von Spalt und Übergang an Karosserien. (Schwieger/Schröder)

Chatterjee, Trisha
Modules for Simulating & Monitoring Autonomous Cars. (Metzner)

Harb, Jamal
Rendering of 3D Citymodels at runtime based on map data. (Wachsmuth) 
  
Hesham, Mohamed
Application of Accurate Lane-Level Road Maps in vehicle localization. (Wang) 
 
Hu, Wenxuan
Potential analysis of industrial CO2 sources for the provision of synthetic fuels. (Metzner) 

Huber, Christina
Kalman Smoothing für inertial-visuelle Fusion. (Schwieger) 

Li, Yu
Development of Horizon Provider with a focus on critical areas. (Metzner) 

Marev, Panayot
Entwicklung eines Verfahrens zur Generierung eines Skyplots mit dynamischen Elevationswinkeln aus Bildern.  (Luz) 

Pfitzenmaier, Tobias
Strahldivergenz- und Footprintuntersuchung von puls-basierten Laserscannerstrahlen mittels experimentellen Messungen unter Labor- und Feldbedingungen. (Kerekes)

Preuß, Sabrina
Entwicklung eines Algorithmus zu einem fahrspurgenauen Map-Matching mit Matlab und ArcGis. (Luz)

Schröder, Tobias 
Entwicklung eines sensorgestützten Verfahrens zum Referenzieren eines selbstfahrenden Messroboters auf ein Messobjekt.

Wein, Isabel
Bestimmung einer GNSS Kombinationslösung aus mehreren individuellen GNSS-Messungen für die Überwachung turmförmiger Objekte. (L. Zhang)

2018

Abuwarda, Amgad
Performance Analysis of a Topological Weight-Based Map-Matching
Algorithm with Real Vehicle Positioning Data. (Wang) 

Basalla, Urs
Zielverfolgung mittels von Leica TS16 erfassten Objektbildern. (Kerekes)

Bolocan, Alin
Investigation of the behaviour of Terrestrial Laserscanner beams due to wood. (Schmitt)

El Ankh, Salih
Development of availability forecasts for GPS visibility along railway tracks. (Metzner)

Fuchs, Florian
Realisierung einer Gridmap basierend auf Sensordaten zur Verifizierung der Umfelderfassung. (Metzner)

Ionescu, Iuliana-Madalina
Monitoring of the church tower in Herrenberg with GNSS. (L. Zhang)

John, Jelin
Implementation of an Inertial Measurement Unit for Determining the Orientation within the Control Algorithm of a Model Dozer. (Lerke)

Liu, Zhixin
Implementation of real-time map-matching algorithms with a Windows based C++ development environment. (Wang)

Luz, Philipp
Positionsbestimmung und Navigation mittels bildverarbeitender Tachymeter. (Lerke)

Mahr, Sabine
Nick- und Wankwinkelschätzung des Eigenfahrzeugs für radarbasierte Assistenzsysteme. (Lerke)

Mendoza, Kevin Para
Displacement and deformation detection of a model structure simulated by a mechanical actuator using the Leica HDS7000 laser scanner. (Kerekes)

Ren, Wenhao
Untersuchung von Odometern auf Eignung als Positionssensoren zur Überbrückung von Messunterbrechungen des Tachymeters aufgrund von Sichtbehinderungen. (Lerke)

Schneider, Patrick
Entwicklung einer Koppelnavigation für den Nutzfahrzeugbereich. (Gasparac/Metzner) 

Stilling, Niclas
Erstellung und Umsetzung eines prototypischen Kalibrierkonzepts und Justagekonzepts für Radarsensoren an Agrar- und Baumaschinen. (Schwieger)

Zhao, Yuzhe
Bestimmung einer GNSS Kombinationslösung aus mehreren individuellen GNSS-Messungen für die Absteckung hoher Türme. (L. Zhang)

2017

Aichinger, Julia
Beurteilung von TLS-Aufnahmeparametern zur Deformationsanalyse mit Werkzeugen der varianz-basierten Sensitivitätsanalyse.

Asomani, Alexander
Development of Android based application for locating a cell user.

Dominguez, Luis Eduardo
Reliability and accuracy evaluation of the Direct Reflex Plus nonreflector measurement mode of the imaging/scanning total station Trimble S7 through scenario tests.

Fritsch, Benjamin
Tauglichkeitsuntersuchung der Leica Nova MS60 MultiStation für die messtechnische Überwachung von Bauzuständen im geschlossenen Tunnelbau.

Gregotsch, Simon
Parametrisierung der Laserscanner-Waveforms unterschiedlicher Materialien unter unterschiedlichen Messbedingungen.

Grellmann, Alix
Ermittlung von Bodenrichtwerten in kaufpreisarmen Lagen - Anwendung eines GIS-gestützten Verfahrens am Beispiel von Wohngebieten in Villingen-Schwenningen.

Hambel, Tibor
Ableiten von Abschattungsdiagrammen vor GNSS-Beobachtungen auf Flüssen mit Hilfe von frei verfügbaren Daten. 

Kappeler, Marius
Erstellung eines CAD Modells einer Laderaupe und geometrische und stochastische Modellierung des Werkzeugs. 

SeydEshaghi, Masoud
Integration of Terrestrial Laser Scanning and GNSS for Monitoring the Hessigheim Wine Yard.

Szatkowska, Marta
Modify the shortest distance route to green route optimization for trucks.

Wenk, Maximilian
Untersuchung verschiedener Ansätze zur kinematischen Georeferenzierung für terrestrische Laserscanner.

2016

Friedrich, Janina
Geodätische Aufnahme des Flughafens Friedrichshafen zur Zertifizierung.

Piesch, Simon  
Programmierung einer Android-App zum Einrichten einer Referenzstation.

Prică, Iulia-Mihaela
Investigation of the deformations of a timber plates pavilion.

Schirmer, Isabella  
Geodätische Aufnahme des Flughafens Friedrichshafen zur Zertifizierung.

Trusca, Sandra 
Optimization of 2D and 3D Geodetic Networks.

Wenk, Maximilian
Untersuchung verschiedener Ansätze zur kinematischen Georeferenzierung für terrestrische Laserscanner.

Zhang, Lifan
Accurate Geo-Referencing for Deformation Analysis by TLS.

2015

Bosch, Jascha
Evaluierung der Regelgüte beim Einsatz von GNSS Sensoren im Baumaschinensimulator

Fedan, Mehdi
Design and development of a laser-scanning system for documentation of objects of cultural heritage 

Haji Sheikhi, Meysam
Accuracy Analysis for the Low-Cost GPS Antennas with different Shieldings

Huang, Xingyun
Check the stability and independence of buildings movement for the measurement pillars in the measuring cellar

Kizilirmak, Gökhan
Detection and Reconstruction of the Catenary of a Rail Track Using Laser Scanning

Laatsch, Stephan
Vernetzung zweier Tachymeter zur automatischen Zielverfolgung

Lafte, Meisam Alhajaj
Sensitivity Analysis and Design of Monitoring Networks Purposing Prediction of Landslides 

Nanic, Milos
Development of the Vehicle and Motion Model for Construction Machines for a Kalman Filter 

Obaid, Jehad
Map-Matching Algorithm State of the Art and New Developments Concerning Real-Time Procedures and Open Street Map

Pitzer, Philipp
Ansatz zur Kartierung von Autobahnen für das autonome Fahren durch Mehrfachbefahrungen mittels potentieller Sensorik zukünftiger Serienfahrzeuge

Poptean, Sabina
Applications of terrestrial laser scanning and laser tracker for deformation analyses of a supporting structure.

Reuter, Philipp
Entwicklung eines Fuzzy-Reglers zur hochgenauen, autonomen Steuerung eines Baumaschinensimulators 

Scatturin, Raphael
Entwicklung eines Kalman Filters für die Fusion von GPS- und Beschleunigungsdaten

Schaal, Carolin
Deformationsuntersuchung am Rutschhang Hessigheim 

Taschke, Simon
Contributions to the GNSS Positioning using virtual RINEX observation files. 

Wang, Yuqi
Optimization of the Transient Oscillation during the Control of a Vehicle on a Given Trajectory 

Ye, Zican
Untersuchung von TMC Nachrichten zum Nutzen in ADAS sowie Optimierung eines TMC-Generators

2014

Abusharkh, Mohammed
Analysis of damage dynamics on the North-East facade of the HFTStuttgart using finite element method (FEM).

Anamelechi, Falasy Ebere
Creation of a digital elevation model which can be used by a field robot for navigation and localization

Drogeanu, Florentin-Alexander
Deformation Analysis for Composed Structures Based on Volume Comparison

Gaube, Matthias 
Parametrisierung und Vergleich verschiedener Trassierungsarten

Ghalawinji, Ibrahim
Development of a Kalman Filter for Dead Reckoning of Paver, Curb and Gutter Applications 

Giannoulakis, Michail
GIS Methodologies as an Input to Strategic Railway Planning A Case Study in Greece

Haji Sheikhi, Meysam
Accuracy Analysis for the low-cost GPS antennas with different shieldings

Han, Xiaoqian
Detection of thin limitation surfaces in TLS-point clouds with regard to quality assurance timber construction elements

Hanlioglu, Ayse Ecehan
Accuracy Estimation for Railway Clearance Determination using Laser Scanner Based Multisensorsystem

Kauker, Stephanie
Detektion von Ortungslücken bei kinematisch erfassten GNSS-Messdaten

Kerekes, Gabriel Adrian
Evaluation of the Control Quality for a Construction Machine Simulator using the Laser Tracker API Radian 

Lai, Yi-Chen 
Implementation of a Realtime Multisensor System

Pullamthara, Jiny Jose
Implementation of GNSS in Realtime-Positioning for an Outdoor Construction Machine Simulator

Samad, Rokshana Binta
GIS based Analysis for Developing Residental Land Suitability. (together with the Institute of Regional Development Planning)

Schilling, Jan
Erstellung eines Algorithmus zur Validierung von Objekten, die mittels Ultraschall erkannt werden.

Schmid, Dominik
Detektion von verbauten Holzelementen in Laserscans.

Wilhelm, Johannes
Deformationsanalyse eines Holzpavillons

2013

Anisia, Vlad Daniel
Comparison of two softwares for the object modeling with respect to deformation analysis using FARO Focus 3D-data

Fitz, Daniel
Bestimmung von Referenz-Positionen für die photogrammetrische Auswertung von UAV-Bildflügen mittels einer automatischen Totalstation

Ren, Zhengjie
Design, Implementation and Evaluation of Sensor Concepts for Robot Localization in the Outdoor Area

Mohammed Alhessi
Development and Implementation of an OpenLR Map Interface for Shape-Files

Müller, Ulrich
Simulation von Brückendeformation auf Basis von TLS-Daten

Wei, Xingyu
Analysis of damage dynamics on the North-East facade of the HFT Stuttgart using Leica Laser-Scanner HDS7000

Wen, Xinda
Development of Evaluation Functions for a Collosion Measuring Stand

Zhengjie, Ren
Design, Implementation and Evaluation of Sensor Concepts for Robot Localization in the Indoor Area.

2012

Andries, Elena-Alexandra
Generation of a DTM for the landslide “Hessigheimer Felsengärten

Camelia Baleanu
Allgemeine Nutzenanalyse der OpenStreetMap Daten sowie eine Qualitätsanalyse von OpenStreetMap Daten jeweils mit Hilfe von ArcGis 10

Cheng Guo
Analysis and Integration of Location Referencing Methods for Traffic Information Services

Ding, Chao
Investigation of the total stations Leica TS30 and Trimble SPS930

Dünkel, Aldemar
Robuste Ausreißerelimination und Zustandsschätzung für tachymetrische Überwachungsmessungen

Jiang, Qian
Investigations and near real-time data processing of  a Low-Cost GPS Monitoring System

Khan, Tanzeel Ur Rehman
Comparison of Different Map Matching Algorithms with Floating Car data

Li, Ke-Wei
Comparison of TWO Mathamatical Models for the surface Reconstruction for Deformation Analysis by Using Faro Focus

Nartea, Tiberiu
Qualitätssicherung in der Ingenieurgeodäsie

Xu Wang
Time Series Analysis for Construction Monitoring Detailed analysis of high frequencies

2011

Gao, Yang
Positionsbestimmung für verschiedene Bewegungsmodelle mittels Kalman Filter

Guo, Cheng
Analysis and Integration of Location Referencing Methods for Traffic Information Services

Haußmann, Susanne
Orientierungsbestimmung für das SOFIA-Teleskop

Roman,Maria Alexandra
“Commissioning and Investigations regarding a Low-cost GPS Monitoring System”, in Zusammenarbeit mit der Faculty of Geodesy (Technical University of Civil Engineering Bucharest)

Rosca, Alexandra
Vergleich von drei GPS Auswertesysteme – Leica Geo Office, GIPSY OASIS (GOA II) und WA1

Scheiblauer, Brigitte
Erstellung eines Feldkalibrierverfahrens für das Messsystem „Tiger“ der Fa. Angermeier; in Kooperation mit der Firma ANGERMEIER INGENIEURE GmbH.

Wu, Bohan
Evaluierung und Weiterentwicklung eines Verfahrens zur Klassifikation von Fahrbahnen nach Oberflächengüte mittels Seriensensorik

Yin, Zhang
Sensor Integration and Enhancement of a KALMAN-Filter for a Construction Machine Simulator

2010

Bauer, Nina
Post-Processing Dokumentation von Baumaschinentrajektorien mittels Low-Cost GPS

Frank, Jacek
Untersuchung zur Anwendbarkeit künstlicher neuronaler Netze bei der Beschreibung von ingenieurtechnischen Prozessen

Hu, Wenjuan
Time series analysis for construction monitoring

Scheider, Annette
Nachweis einer vulkanischen Struktur auf der Schwäbischen Alb mittels gravimetrischer Messungen und unterstützender Höhenbestimmungen

Zhang, Xiaoxin
SAPOS HEPS for RTK. Applications in move

2009

Lu, Bei
Fortführung einer Karte und Aufbau einer Internetpräsentation zu einem historisch angelegten Campusführer

Radu, Diana
Beurteilung von Ausgleichungsrechnungssoftwarepaketen

Wang, Ruifen
Investigation on Precise Point Positioning for kinematic GPS tracks

Xia, Jing
Qualitätsprüfung von Verarbeitungsprozessen für Geodaten am Beispiel AGORA"

Zhenzhong, Su
Development of steady-state controllers and implementation of an up-dated version of a construction machine simulator

top

Diplom- / Masterarbeiten 2008

Baumstark, Eduard
Qualitätsbeurteilung von Mobilfunkdaten auf Abis-Ebene zur Positionsbestimmung

Buhai, Adrian
Präzise statische Positionsbestimmung mit High-Sensitivity GPS-Empfängern

Kebede, Tadesse Tafesse (Master)
Development and Implementation of Filter Algorithms and Controllers for a Construction Machine Simulator

Mao, Junyu
Analyse und Vergleich von Vermessungsreflektoren

Schützle, Rainer (Master)
Estimation of the vehicle EgoMotion

top

Diplomarbeiten 2007

Baum, Marina
Optimierung von Messkonzepten für Tunnelmessungen unter Wirtschaftlichkeitsaspekten.

Mao, Feng
Evaluierung eines Low-Cost Multisenorsystems mittels Inertialmesstechnik und präzisem GPS

top

Diplomarbeiten 2006

Kies, Markus
Qualitätsmanagement von Geodaten - Eine Untersuchung in ausgewählten Unternehmen, Behörden und Planungsbüros.

Prändl, Tobias
Qualitätsprüfung und -sicherung für Verarbeitungsprozesse von Geodaten - Planung und Implementation am Beispiel PTV AG.

Schnelle, Sigrid
Erstellung eines interaktiven internet-basierten Lernmoduls zum europäi-schen Satellitennavigationssystem Galileo.

Vlachou, Olga
Erstellung eines GIS-gestützten E-Learning-Moduls zur kartographischen 3D-Visualisierung - dargestellt am Beispiel von Geodaten in Stuttgart-Vaihingen.

von Vangerow, Philipp
Optimierung prognostizierter Fahrzeiten aus Ortungsdaten zur Steue-rung von ÖPNV Fahrzeugen im Projekt RUDY.

Tsoupas, Apostolos
Erstellung eines E-Learning Moduls für die Immobilienwirtschaft - dar-gestellt am Beispiel einer GIS-gestützten Standortplanung für ein Hotel im Stuttgarter Süden.

Zhou , Tong
Überführung eines Straßendatensatzes in eine Knoten-Kanten-Struktur.

top

Diplomarbeiten 2005

Holst, Christine
"Statische Deformationsanalyse der Parabolantenne 7m XY MBA"

Bulach, Katharina
"Entwicklung eines Kalman-Filters zur Positionsschätzung mittels der zur Erhebung der LKW-Maut genutzter Sensorik"

Fürst, Wolfgang
"Integration eines Qualitätskonzepts in ein Datenmodell für Geodaten"

Laufer, Ralf
"Untersuchungen des T-Scan-Systems von Leica-Geosystems hinsichtlich Funktionssicherheit und Genauigkeit"

top

Diplomarbeiten 2004

Hörschelmann, Jan
Messaufbau für die Prüfung und Kalibrierung von EDM

Jahnke, Mathias
Entwicklung eines Werkzeuges zur Analyse der Informationsqualität auf der Basis von LabVIEW

Lorenzo, Manuel L. S. (m. D Ch. H. Entenmann)
Entwicklung und Erprobung eines echtzeitfähigen Map-Matching-Verfahrens

top

Diplomarbeiten 2003

Beetz, Alexander
Entwicklung ausgewählter Komponenten eines Regelkreises zur Fahrzeugsteuerung und deren Realisierung in einem Testsystem.

Contreras, Isella
"A Contribution to the Developement of internet-based GIS applications for geodata acquisition in the context of urban planning." Master Thesis Infrastructure Planning.

Engelhardt, Michael
Ermittlung und Klassifikation von Portierungshemmnissen von Geodaten im ÖPNV

Hell, Volker
Datenintegration und -analysen für Anwendungen im Geomarketing

Jöns, Oliver
Entwicklung eines Fahrzeug-Positionierungsmodells für software-basierte Fahrerassistenzsysteme

Pfeiffer, Michael
Nutzung von Geodaten beim ÖPNV-Netzentwurf - Identifikation von Hemmnissen und Entwicklung einer Strategie zur Datenintegration

Philipp, Markus
Untersuchung der charakteristischen Eigenschaften zweier Ortungssensoren

Semmelmann, Arne
PDGPS-Positionsbestimmung mittels GPS Low-Cost-Empfänger.

top

Diplomarbeiten 2002

Buchfink, Michael
"Entwicklung einer schnellen Anzeige von Geodaten als Navigationshilfe im großmaßstäbigen Bereich."

Krüger, Oliver
Untersuchung der absoluten Positionierungsgenauigkeit des Industrieroboters KUKA KR 15/2

Link, Richard
Erarbeitung von Qualitätsparametern zur quantitativen Beschreibung der Informationsqualität geodätischer Messungen

Jöns, Oliver
Entwicklung eines Fahrzeug-Positionierungsmoduls für Software-basierte Fahrerassistenzsysteme

Weber, Stefan
Zugautonome Ortung mit Map Matching Verfahren

top

Diplomarbeiten 2001

Steup, Dörte
"Untersuchungen zur automatischen Erfassung der Straßengeometrie für die Aktualisierung digitaler Straßenkarten"

Ramm, Katrin
Untersuchungen des GPS-Systems MC1000 zur Beurteilung der Einsatzfähigkeit bei der Beobachtung bewegter Objekte.

Schollmeyer, Ralf
Kombination des GPS-Systems MC 1000 mit Neigungssensoren zur 3D-Positionsschätzung bewegter Objekte in Echtzeit

Tobias Krehl
Untersuchungen des GPS-Systems SR530 im RTK-Modus unter Einbeziehung der Objektbildung im elektronischen Feldbuch

top

Diplomarbeiten 2000

Laban, Romy
Entwurf eines Kalman-Filters zur Integration von DGPS- und Radsensordaten

Schumann, Jens
Einsatz von standardisierten Analyseverfahren zur Beurteilung der Informationsqualität geodätischer Messungen

Reitinger, Kerstin
Konzeption und Entwicklung einer digitalen Karte für die Zuckerrübenlogistik

Schmalzriedt, Hauke
Prototypische Entwicklung eines mobilen Erfassungssystems von Felddaten für die Rübenlogistik

Scholz, Sylvia
Entwicklung eines Konzepts zur kinematischen Vermessung von Abständen und Überhöhungen von Nachbargleisen

Sofka, Werner
Baubetriebliche und vermessungstechnische Aspekte bei der Herstellung von Verkehrswegen mittels drahtloser Steuerung

Wörner, Ralf
Aufbau einer Testdatenbasis für informationsgestützte Ortung im Schienenverkehr

top

Diplomarbeiten 1999

Mohr, Felix
Erfassung und Analyse der Verkehrssituation und des Fahrverhaltens im Ballungsraum

Lutz, Viktor
Digitaler Streckenatlas der Bahn - Geometriedaten-Schnittstelle

Jovanovic, Zoran
Informationsqualität geodätischer Messungen

Dürrwald, Patrick
Untersuchungen zur Genauigkeit des zielverfolgenden Tachymeters TCA2003 und Auswertung von kinematischen Messungen

Grof, Armin
Informationsflußanalyse für 3-D-Planungsprozesse unter Einsatz von elektronischer Tachymetrie und dem CAD-System CADdy

Gruler, Hans-Christoph
Entwurf und prototypische Realisierung einer Service-Zentrale als Reiseassistenz-System auf der Basis von AutoCAD Map

Lutz, Viktor
Digitaler Streckenatlas der Bahn - Geometriedaten-Schnittstelle

Mandel, Jörg
Konvertieren von CAD-Gleisdaten in das Anwendungsformat eines Simulationstools

Mohr, Felix
Erfassung und Analyse der Verkehrssituationen und des Fahrerverhaltens im Ballungsraum

Müller, Klaus
Messung und Auswertung eines Seilnetzes mittels digitaler Photogrammetrie

Voigt, Cornelia
Neuentwicklung eines Meßverfahrens zur Ermittlung der Gelenkwellenknickwinkel

top

Diplomarbeiten 1998

Bader, Katrin
Approximation von Fahrstrecken auf Koordinaten- und Krümmungsebene

Faust, Tillmann
Untersuchungen zum Aufbau eines Geoinformationssystems für die Stadt Wernau (Neckar)

Heck, Thomas / Massalha, Waleed
Untersuchungen zum Einsatz des satellitengestützten Meßsystems RTK-GPS im Liegenschaftskataster

Müller, Christian
Meßkonzeption zur GPS-gestützten Steuerung von Gleisverlegungsmaschinen

Pils, Roman
Vergleich von Map-Matching Algorithmen

top

Diplomarbeiten 1997

Grupp, Claudia
Erstellung und Untersuchung von Auswertemodellen für Industriemeßsysteme

Henn, Christoph
Leistungsvergleich von zielverfolgenden Tachymetern und DGPS für die Absteckung von Bauwerken

Köhler, Sven
Erweiterte Möglichkeiten eines Geo-Informationssystems bei der Erstellung von digitalen Karten

Ohnmacht, Bernd
Kinematische Punktbestimmung durch automatische Messung von Rückwärtsschnitten auf bewegten Objekten

Pazerat, A.
Deformationsmessung und Analyse am Speicher- und Rückhaltebecken Rainau/Buch

Pechar, Volker
Genaue Echtzeit-Vermessung mit GPS-Beschreibung und Testergebnisse des Ashtech RTZ-Systems

Stark, Martin
Systemkonzept für einen "mobilen Vermessungsassistenten

Takacs, Oliver
Konzeption und Entwicklung eines GDF-Leseprogramms für AutoCADMap

Tarabic, V.
Vergleichende Untersuchung von Meßsystemen und -methoden zur Beurteilung von Schweißspannrahmen

top

Diplomarbeiten 1996

Bartosch, Harald
Genauigkeits- und Wirtschaftlichkeitsanalyse der Linienaufnahme mit kinematischem GPS

Bertram, Oliver
Experimentelle Untersuchungen zur Genauigkeit von GPS im differentiellen Mode

Bitzer, Lars
GPS-Anwendungen für Positionsbestimmungen verschiedener Genauigkeitsklassen in naturwissenschaftlich-technischen Bereichen

Enz, Michael
Genauigkeitsanalyse der geodätischen Punktbestimmung mit kinematischem GPS

Haut, Frank
Bestimmung der charakteristischen Größen von Schwingungen mittels Ausgleichungsrechnung

Reichert, Andreas
Untersuchung zur Anwendung eines Least Square Matching Ansatzes zur Kombination diskreter Zeitreihen

Schlemmer, Matthias
Zur Berechnung von Stabtragwerken mit dem Programmsystem Balken

Schuller, Jens-Peter
Didaktik der Informatik für Berufsschulausbildung. Curriculare Analyse und didaktisch-methodische Empfehlungen des Berufsfeldes Bauwesen

Vousoghi, F. Seyed
Möglichkeiten zur Steigerung von Genauigkeit und Flexibilität bei tachymetrischen Aufnahmeverfahren in Verbindung mit elektronisch-graphischer Feldbuchführung

Wagner, Volker
Programm „KOBE“ – Automatische Berechnung von Lagekoordinaten aus Richtungs- und Streckennetz

top

Diplomarbeiten 1995

Keßler, Frieder
"Vergleich verschiedener Auswertemodelle bei der Koordinatenbestimmung mit Industriemeßsystemen"

Uhl, Michael
Schnittstelle zwischen Bgrund und AutoCAD

Wiltschko, Thomas
Ansätze zur Steigerung der Flexibilität und der Zuverlässigkeit der Sachdatenerfassung bei tachymetrischen Aufnahmeverfahren

top

Diplomarbeiten 1994

Dingler, Heike
Untersuchung der Qualität von mobiler Datenkommunikation und mobiler Positionsbestimmung in Flottenmanagement-Systemen

Glasbrenner, Peter
Untersuchung des automatischen Alignementsystems AZT-Laser und Programmierung zur Trassenaufnahme von Gleisen

Lange, Thorsten
Bestimmung der Querbewegung eines Schienenfahrzeuges aus Videoaufnahmen des befahrenen Gleises

Martin, Udo
Die Integration von Geometrie- und Sachdaten in das GeoInformationssystem MGE PC (Modular GIS Environment)

Werner, Dagmar
Anwendbarkeit von GIS – Untersuchungen zum Einsatz von GPS zu AP Messungen im bebauten Gebiet

top

Diplomarbeiten 1993

Dünisch, Matthias
ELFEBU, Entwicklung und Erprobung eines elektronischen Feldbuches mit graphischer Benutzeroberfläche

Haase, Thomas
Graphische Benutzeroberfläche für Anwendungenen in der Feldvermessung auf den Pencomputer GRIDPAD SL

Javorsky, Peter
Konzeption eines Systems zur Optimierung von Gradienten mit graphischer Unterstützung

Kaiser, Markus
Vergleich von verschiedenen Kartenprojektionsverfahren zur Abbildung von räumlich gekrümmten Flächen in die Ebene

Keck, Ulrike
Analyse von Transportnetzen und Analogien zu geodätischen Netzen

König-Kössler, Simone
Untersuchungen zum Einsatz von GPS-Meßsystemen bei der Bestimmung von Aufnahmepunkten in Flurneuordnungsverfahren

Lingel, Andreas
Bestimmung von Position und Lage der Sensoren in einem Inertialnavigationssystem

Müller, Martin
Entwicklung von graphischen Benutzeroberflächen mit der Programmiersprache OSF-Motif

Scherrmann, Michael
Erfassung und Verwaltung von objektbeschreibenden Daten bei terrestrischen Aufnahmeverfahren mit Hilfe einer Datenbank

Schucker, Annemarie
Der Taschenrechner HP 48 SX und seine Anwendungsmöglichkeiten bei einschlägigen vermessungstechnischen Berechnungen

Schulz, Hans Hermann
Eine Methode zur Berechnung von geodätischen Linien auf beliebig gekrümmten Flächen

Trenkle, Jürgen
Vorgespannte Membrankonstruktionen – Statische Untersuchungen mit Berücksichtigung von Schub und Querdrehung

Westram, Axel
Entwicklung und Erprobung eines Algorithmus zur Verteilung von Restklaffungen auf transformierte Neupunkte

Zahn, Aldrik
Bahnbestimmung eines Objektes mit einer objektexternen Kamera auf Bildkoordinatenänderungen objektfester Punkte

top

Diplomarbeiten 1992

Benk, Eberhard
Transformationsverfahren zwischen WGS 84 und dem amtlichen System der Landesvermessung

Bühr, Norbert
Datenstrukturen und Visualisierungstechniken für Straßenachsberechnungen

Ellsäßer, Klaus
"Teilkreisuntersuchungen am Elta 3 mit Präzisionstheodolit T 3000

Holzwarth, Gerd
Aspekte der elektronischen Feldbuchführung

Keller, Hans-Peter
Untersuchung und Kalibrierung eines zweidimensionalen Positioniertisches

Lang, Uwe
Identifikation einer Kugel in einem digitalen Bild zur dreidimensionalen Positionsbestimmung

top

Diplomarbeiten 1991

Hofmann, Andreas
Analyse von "Industriemeßsensoren" für geodätische Anwendungen

Kössler, Frank Gerhard
Test von Streckenmeßteil und Winkelmeßteil des Theodoliten Zeiss Elta 3

Küßner, Friedrich
Erste Analyse eines am IAGB entwickelten Labormusters einer automatischen Reflektornachführungseinheit

Mager, Gisela B.
Erstellung und Dokumentation eines Datenerfassungsprogrammes zur Messung von Deformationen mit elektronischen Neigungsmessern

Waibel, Almuth
Berechnung pneumatisch vorgespannter Membrankonstruktionen

top

Diplomarbeiten 1990

Schade, Holger
Konzepte zur Optimierung von digitalen Flächenmodellen

top

Diplomarbeiten 1989

Bettermann, Roland
Entwicklung eines Transformationsalgorithmus für Festpunktfelder unterschiedlicher geodätischer Koordinatensysteme auf der Basis bikubischer Splinverfahren

Lenz, Rainer
Die Parametrisierung von Sollbahnen als Grundlage einer Objektführung mit einem Zielverfolgungssystem

top

Diplomarbeiten 1988

Schneider, Ralf
Projektstudie Nimes - Formfindung und statische Berechnung einer pneumatischen und einer hängenden Zeltdachkonstruktion"

Großkopf, Julia
Qualitätsbeurteilung der thermographischen Informationen von Punktwolken des Leica BLK360Laserscanners. (Kerekes/Schwieger)

Pappas, Stylianos
Untersuchung der Intensitätswerte von TLSPunktwolken mittels diffus reflektierender Oberflächen. (Kerekes/Schwieger)

Pfeiffer, Lars
Automatisierte Ableitung von natürlichen Böschungsflächen und Strukturlinien aus einem DGM-Raster. (Metzner/Schwieger)

2023

Hettich, Anna
Frühzeitige Bestimmung des Landabzuges in einem Flurbereinigungsverfahren. (Stadler/ Metzner)

Mester, Lea
Municipal Climate Impact and Vulnerability Analysis. (Sebald/ Metzner)

Schankula, Patrick
Durchführung einer geometrischen Qualitätskontrolle mittels Trimble RealWorks. (Balangé/Schwieger)

Stahl, Alicia
„Quo vadis Flurneuordnung Baden-Württemberg? Welche Bodenordnungsprodukte werden in Zukunft nachgefragt?“ gewinnen Sie mit Daten von gestern schon heute die Antworten auf die Fragen von Morgen. (Stadler/ Metzner)

2022

Airouta, Salam
Untersuchungen von Materialeigenschaften verschiedener Betonmischungen und Fertigungsmaterialien auf die Messgenauigkeit. (Balangé/Zhang)

Kassulat, Tim
Entwicklung und Evaluierung verschiedener Methoden zur Querschnittsflächenberechnung einzelner Fasern aus Faserverbundsystembauteilen. (Balangé/Schwieger)

Kunzi, Christian
Untersuchung der Registrierungsgenauigkeit bei Punktwolken am Beispiel des Turms an der Birke. (Gorokhova/Schwieger)

2021

Schmid, Frieder
Erfassung von Baustellenfahrzeugen mittels Verfahren der Bildverarbeitung. (Basalla/Schwieger)

Speidel, Pauline
Evaluierung von unterschiedlichen Verfahren zur Bestimmung der Pose eines Bauroboters mittels eines RTS Netzwerks. (Lerke/Schwieger)

Sprügel, Nadine
Detektion und Verfolgung eines Laserspots im Kamerabild eines TS16. (Basalla/Schwieger)

Tao, Yihan
Evaluierung der Möglichkeiten für die Erstellung eines BIM-Modells mittels Trimble X7 und der Software RealWorks. (Balangé/Metzner)

Wilczynski, Martin Jan
Verwendbarkeit von mobilen Eye-Tracking Systemen in der geodätischen Messtechnik.(Kerekes/Schwieger)

2020

Dräger, Christine
Robuste Dienstplanung an Flughäfen. (Schwieger)

Hubysh, Ivan 
Projektübergreifende Datenanalyse von Verzögerungen und Störungen in Bauprojekten durch den Einsatz von Machine Learning. (Metzner)

2019

Buck, Maximilien
Modellbasierte Leistungserfassung mit Lean Construction gezeigt an einem Praxisbeispiel. (Metzner) 

Frolow, Rudolf
Entwicklung einer Applikation zur Freien Stationierung mit verdeckten Festpunkten. (Basalla)  

Hausmann, Nadine
Untersuchung eines TLS auf Nahbereichskorrektur sowie Einsatzmöglichkeiten bei unterschiedlichen Wetterbedingungen. (Kerekes) 

Häusler, Manuel 
Evaluierung und Deformationsanalyse des Holzpavillons auf der Bundesgartenschau. (Basalla) 

2018

Ganesharatnam, Marien
Analyse der Wertschöpfungskette im kombinierten Flurneuordnungsverfahrens Uttenweiler (B 312). (Helfert, Metzner) 

Hörz, Joachim
Reaktivierung innerörtlicher Flächen zur Senkung des Flächenverbrauchs. (Helfert, Metzner) 

Rahn, Anne
Analyse der Eignung verfügbarer Laserscanning-Softwarepakete für die geodätische Deformationsanalyse natürlicher und künstlicher Objekte. (Hassan) 

Keller, Phillipp
Untersuchung des Messverhaltens der Lineareinheit des IIGS. (Schmitt)

Tsao, Wen-Ning
Tsao, Wen-Ning: Optimierung von Messkonzepten für Deformationsanalyse mittels JAG3D. (Schmitt)

Wang, Rui
Deformationsanalyse einer Staumauer mit GNSS.  (L. Zhang, Lerke) 

2017

Ehmke, Svenja
Überprüfung der Messgenauigkeit verschiedener Laserscanner 

Guan, Ruomeng
Evaluierung der Qualität der Ublox LEA-M8T GNSS-Empfänger 

Huber, Christina
Gegenüberstellung und Vergleich verschiedener Ansätze zur Phototexturierung von Laserscans

Pfitzenmeier, Tobis
Untersuchung verschiedener Filterarten zur Extraktion von Geländepunkten aus full-Waveform-basierten Laserscannerpunktwolken zur Erstellung eines DGMs. (Kerekes/Schwieger)

Stähle, Felix
Bewertung und Analyse des Flurneuordnungsverfahrens Neuenstein-Neufels zur Verbesserung der Agrarstruktur wie auch der allgemeinen Landeskultur 

Szaszák, Matthias
Prüfverfahren für terrestrische Impulslaserscanner

Xiao, Weixin
Investigation on the Quality of u-blox RTK application board package 

2016

Ehmke, Svenja 
Überprüfung der Messgenauigkeit verschiedener Laserscanner

Kohler, Stefan
Untersuchung einer optimalen Aufnahmekonfiguration für Laserscanner

Kokenbrink, Jana
Erstellung eines 3D CAD-Modells der Stuttgarter Smartshell durch Vermessung der Ist-Geometrie
(In Zusammenarbeit mit dem Institut für Leichtbau Entwerfen und Konstruieren - ILEK)

Mayer, Lucas
Bewertung und Analyse der innerörtlichen Flurneuordnung zur Beseitigung ungeregelter Verhältnisse und Reaktivierung von Ortkernen

Ren, Wenhao
Qualitätsvergleich von SmartNet- und SAPOS-Dienst

2015

Aichinger, Julia
Grundlagen und Beispielrechnungen zu NURBS

Graner, Martin
Echtzeit-Positionsbestimmung mittels bewegter Tachymeter

Fischer, Jonas
Untersuchungen zur Kalibrierung des Laserstrackers API Radian.

Föll, Andreas
Untersuchung der Reflexivität unterschiedlicher Materialien (Investigations on the reflectivity of different materials)

Kappeler, Marius
Evaluierung eines Tachymeters als bewegter Sensor in einem Positionierungssystem

Reuter, Philipp
Weiterentwicklung des Mobilien Positionierungssystems MOPSY

Wenzl, Florian
Rekonstruktion der Portaloberfläche vom Münster zum Heiligen Kreuz für die Deformationsanalyse 

2014

Friedrich, Janina
Integration von Tachymetern in ein hydrografisches Ortungssystem.

Fritsch, Benjamin
Vergleich von gescannten komplexen Strukturen mit CAD-Modellen

Friedrich, Janina
Integration von Tachymetern in ein hydrografisches Ortungssystem

Karaca, Mehmet
Vergleich der GNSS-Auswertesoftwarepakete Bernese und Wa1

Laatsch, Stephan
Bestimmung der Bauwerksverformung des ICD/ITKE Forschungspavillons 2011

Schirmer, Isabella
Kinematische Positionsbestimmung mittels auf einer bewegten Plattform befestigter Tachymeter

Zhang, Lifan
Implementation and Comparison of Different Filters for TLS Point Clouds.

Zhang, Wei
Zeitreihenanalyse und Analyse der räumlichen Korrelation für Low-Cost GPS Empfänger 

2013

Bosch, Jascha
Untersuchung der Positionsgenauigkeit kinematischer GNSS Messungen in teilabgeschatteten Bereichen

Diemer, Luis
Entwicklung eines formbasierten Location Referencing Verfahrens

Grenz, Alexander
Aufbau eines Referenzfestpunktfeldes zum Betrieb eines Outdoor-Baumaschinensimulators

Kauker, Stephanie
Untersuchung verschiedener Laserscanner-Zielzeichen für die Registrierung von Punktwolken.

Scatturin, Raphael
Barometrische Höhenbestimmungen in einem Hydrographischen Ortungssystem (HydrOs)

Schaal, Carolin
Untersuchung des Auflösungsvermögens eines Laserscanners bei der Aufnahme feiner Strukturen

Tao, Qin 
Genauigkeitsuntersuchung der Low-cost IMU 3DM-GX2 von Microstrain

Wang, Jinyue
Neuvermessung des Pfeilernetzes Vaihingen und Vergleich mit Low-Cost GPS Ergebnissen

Wilhelm, Johannes
Untersuchungen zur Modellierung und der Datenmigration von kommunalen Daten im Rahmen des Abwassergebührensplittings.

Yang, Jiawei
Erfassung von Spannungs- und Meteorologiedaten für das Low-Cost GPS Monitoring System

Ye, Zican
Untersuchung der inneren und äußeren Genauigkeit des Faro Focus 3D

Yue Fang
Einsatz von Koordinatenbasierten Verfahren zum Location Referencing

2012

Ren, Zhengjie
Die Monte Carlo Simulation als Methode für die Fehlerfortpflanzung in geodätischen Anwendungen

Zhou, Ye
Zeitreihenanalyse

 2010

Hasert, Roman
Ausarbeitung eines Qualitätsprüfplanes für Geodaten

Langer, Marko
Analyse und Verbesserung der Qualität von Geodaten

Speer, Johannes
Adaption und Umsetzung eines Qualitätsmanagement Konzeptes für Prozesse der Geodatenverarbeitung

2009

Bauer, Nina
Qualitätsbeurteilung der Mobilfunkortung mittels Daten stationärer Verkehrsdatenerfassungssysteme

Frank, Jacek
Qualitätsmanagement für die Geodatenverarbeitung

Fuchs, Thomas
Untersuchung des Umschaltverhaltens im GSM-Netz hinsichtlich geometrischer Reproduzierbarkeit

Hoch, Alexander
Systeme zur vernetzten Zusammenarbeit in Bauprojekten

Locher, Markus
Analyse des Bauprozesses im privaten Wohnhausbau

Scheider, Annette
Entwicklung eines Qualitätsmanagementkonzeptes für die Erfassung und den Austausch von Geodaten

top

2008

Ju, Hui
Bestimmung von Positionsschwerpunkten auf Basis von Positionsfolgen aus Mobilfunkortung

Karrer, Katrin
Untersuchung der Qualität von stationären Erfassungssystemen am Beispiel der Autobahn A81

Lu, Bei
Migration eines Geodatenbestandes in die Software Geomatics Suite der Fa. SierraSoft

Tu, Tao
Vergleichende Genauigkeitsuntersuchungen zur Deformationsbestimmung eines Hochspannungsmasten

top

2007

Buhai, Adrian
Konvertierung und Erweiterung der Vermessungssoftware TOPBAU auf eine PDA-lauffähige Softwareumgebung

Cao, Zhijie
Erstellung einer Karte zu einem historischen Campusführer

Luo, Dan
Erfassung und Analyse von Fahrplanabweichungen ausgewählter ÖPNV-Angebote

Mao, Junyu
Qualitätsanalyse aktuelle High-Sensitivity GPS-Empfänger

Seiß, Thomas
Entwicklung und Erprobung eines echtzeitfähigen Verfahrens zur Krümmungsberechnung im Fahrzeug

von Vangerow, Philipp
Entwicklung eines Flottenmonitormoduls auf Basis des Open Source GIS-Frameworks OpenJUMP

top

2006

Miao, Qiong
(Teil-)automatisierte Integration von Geschwindigkeitsdaten in ein Straßennetz mit ArcGIS.

Ye, Zi
Erstellung eines E-Learning-Moduls zur Kartengestaltung - am Beispiel der (teil-) automatisierten Visualisierung von Straßendaten mit ArcGIS.

top

2005

Döring, Thomas
Gleitende Approximation von Polygonen zur Generierung glatter Trajektorien

Luo, Fen
Untersuchung der GIS-Erfassungsgeräte GS 20

Mai, Feng
Erstellung eines interaktiven internet-basierten Lernmoduls zu Koordinatensystemen und Projektionen

Wilhelm, Daniel
Ein Beitrag zur Validierung zweier Modellierungsansätze für bewegte Fahrzeuge unter Nutzung der varianz-basierten Sensitivitätsanalyse

Zhou, Tong
Untersuchungen zur Basisilinienbestimmung mit Gramin eTrex Vista GPS-Empfängern

top

2004

Bulach, Katharina
Kalmanfilter-Ansätze für die Positionsschätzung eines bewegten Fahrzeuges

Chen, Hainan
Ermittlung des Fahrweges zur Berechnung von Reisezeiten im bedarfsgesteuerten Verkehr

Laufer, Ralf
Potenzial des Lasertrackersystems von Leica-Geosystems nach der Entwicklung neuer Systemkomponenten

Ott, Martina
Untersuchung von SAPOS HEPS mit FKP’s und virtueller Referenzstation – Einsatz zur kinematischen Positionsbestimmung von Fahrzeugen

Schuhmacher, Sara
Entwicklung eines automatischen Verfahrens zur Approximation der Straßengeometrie über Klothoiden unter Verwendung des Krümmungsbildes

von Vangerow, Philipp
Erstellung eines interaktiven internet-basierten Lernmoduls zu Koordinatentransformationen

Wittwer, Tobias
Neuvermessung des Testnetzes Vaihingen und Vergleich mit der Vorepoche von 1999

Xue, Wei
Entwicklung von Algorithmen zur Objektkoordinatenberechnung aus Messdaten mehrerer Roboter in Echtzeit

top

2003

Becker, Susanne
Erfassung, Aufbereitung und Dokumentation von Objekten im Straßenraum mit ArcPAD

Duzelovic, Hamid
Bestimmung von Fahrwegen für Busse in einem GIS

Holst, Christine
Bestimmung des Meßbereichs einer Lichtschranke

Jahnke, Mathias
Kalibrierung und Genauigkeitsuntersuchung von Lasertriangulationssensoren zur Anwendung im Bereich der Fahrzeugortung.

Maier, Stephanie
Erfassung, Aufbereitung und Dokumentation von Objekten im Straßenraum mit DGPS und reflektorloser Entfernungsmessung

Probst, Frank
Dynamische Anzeige einer Busflotte in ArcMap

Semmelmann, Arne
Neuvermessung eines hochgenauen Festpunktfeldes mit dem Theodolitmesssystem Axyz

Steinbrenner, Eugen
Erfassung und Darstellung der GSM-GPRS-Qualität

top

2002

Hell, Volker
Analyse der GPS-Qualität von Fahrtrajektorien unter Berücksichtigung der Bestandssituation des Waldes

Kraut, Michael
Prototypisches Umsteigeinformationssystem für komplexe Haltestellen des öffentlichen Personenverkehrs.

Patan, Felizitas und Beetz, Alexander
Untersuchungen zur Totalstation Trimble 5601 mit reflektorloser Entfernungsmessung.

Philipp, Marcus
Anwendung des kinematischen KALMAN-Filters zur Deformationsanalyse eines Höhennetzes.

Semmelmann, Arne
Aufwands-und Kostenvergleich zur Einrichtung eines Umsteigeinformationssystems für Bahnhofstationen

top

2001

Gebert, Christoph
Leistungsvergleich von Telemetrieanlagen für den vermessungstechnischen Einsatz.

Jöns, Oliver
Entwicklung von Algorithmen zur Extrapolation von RTCM- Korrekturdaten für die GPS-Positionsbestimmung in Echtzeit.

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2000

Bittl, Judith (Ausbildungspraktikum Math.-Techn. Assistentin)
Integration eines Navigationssystems in ein Fahrerinformationssystem

Styka, Mykola (Ukrainischer Gaststudent)
Map Matching - Ein Ortungsverfahren für die Navigation von Kraftfahrzeugen in digitalen Verkehrsnetzen.

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1999

Bernhardt, Thilo
Darstellung des GDF 3.0 Datenmodells mit UML

Köhler, Nikolaus
Untersuchung der Geometrie digitaler Straßendaten

Krehl, Tobias
Aufbereitung und Auswertung von Deformationsmessungen an der Brücke über das Nesenbachtal

Rath, Michael
Vergleich zielverfolgender Tachymeter

Waller, Sandra
Generierung von dreidimensionalen digitalen Straßendaten mittels eines Höhenmodells

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1998

Faust, Tillmann / Nagel, Stephan / Steinbrenner, Jürgen
GPS-Meßkampagne im Überwachungsnetz Raichberg

Fischer, Janet
Photogrammetrische Vermessung von Objekten mit der Auswertesoftware PICTRAN am Beispiel einer Gebäudefassade

Gruler, Hans-Christoph
Entwurf und prototypische Realisierung eines Flottenmonitors auf der Basis von AutoCAD Map

Lutz, Viktor
Erweiterung der Funktionalität von AutoCAD zur Durchführung von „geodätischen Konstruktionen“

Tsoukalas, Nikolaos
Ermittlung der Differenz von Fahrzeugpositionen zu vektoriellen Straßendaten und Klassifizierung der erreichten Genauigkeiten über der Strecke

Wörner, Ralf
Qualitätsabschätzung bei der Produktion digitaler Flughafenkarten

Jahresberichte des Instituts für Ingenieurgeodäsie Stuttgart (IIGS)

für das Jahr:  

Jahresberichte der Institute der Geodäsie und Geoinformatik  

 

Ansprechpartner

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Martin Metzner

Dr.-Ing.

Akademischer Oberrat / Stellvertretende Institutsleitung /Gruppenleitung Geo-Mobilität und BIM

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